Kalman-Filter
Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
- Paperback
238 pages
- Release Date
29 April 2024
Summary
Dieses Lehrbuch befasst sich leicht verständlich mit der Theorie der Kalman-Filterung. Die Autoren geben damit eine Einführung in Kalman-Filter und deren Anwendung für eingebettete Systeme. Zusätzlich wird anhand konkreter Praxisbeispiele der Kalman-Filterentwurf demonstriert – Teilschritte werden im Buch ausführlich erläutert.
Kalman-Filter sind die erste Wahl, um Störsignale auf den Sensorsignalen zu eliminieren. Dies ist von besonderer Bedeutung, da viele technische Systeme ihre pr…
Book Details
| ISBN-13: | 9783658432157 |
|---|---|
| ISBN-10: | 3658432152 |
| Author: | Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler |
| Publisher: | Springer Fachmedien Wiesbaden |
| Imprint: | Springer Vieweg |
| Format: | Paperback |
| Number of Pages: | 238 |
| Edition: | 2nd |
| Release Date: | 29 April 2024 |
| Dimensions: | 168mm x 240mm |
Reiner Marchthaler
Prof. Dr. Reiner Marchthaler ist Professor für das Lehrgebiet „Embedded Systems“ in der Fakultät Informationstechnik an der Hochschule Esslingen mit dem Spezialgebiet autonom fahrende Fahrzeuge.
Sebastian Dingler studierte Technische Informatik und Informatik an der Hochschule Esslingen und am Karlsruher Institut für Technologie (KIT).
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